助力美好出行 宇通自动驾驶巴士展现“中国智造”魅力

　　“前后两双亮晶晶的大眼睛、衣着银灰黑色的靓丽装扮、线条流畅的外形彰显着威严稳重大气、内里舒适智能精心装饰的细节”……　　它不仅体现了时尚与科技完美融合，还将“中国智造”的实力和魅力向世界展现得淋漓尽致。这就是L4级宇通智联巴士。　　3月28日，郑州宇通客车股份有限公司（以下简称宇通）最新研发的这一款高度自动驾驶巴士，在智能网联汽车应用示范和试乘试驾体验活动中汇聚了全球的目光，引人关注。　　目前，这款外形“萌萌哒”的L4级宇通智联巴士，已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，完全达到高度自动驾驶水平，让参观体验者纷纷点赞。

　　“这款自动驾驶巴士，具备了半开放道路的运营能力,已超越封闭场景试验运营的阶段。”宇通相关负责人如是说。

智联升级，引领自动驾驶技术发展方向

　　推动制造业高质量发展，强化技术创新能力，最关键最核心的技术要立足自主创新、自立自强。而作为中国客车行业领军企业，宇通此次完成首秀的L4级自动驾驶巴士首创了哪些技术和功能呢？

　　该负责人介绍说，这款车从研发设计之初，便从客户实际运营角度出发，在安全性、智能化、人性化和适用性等方面实现不断突破。由于L4级自动驾驶车完全没有司机，社会对自动驾驶车的安全性尤为关注。尤其是在针对车辆安全性，上，宇通首创了三大智能技术。

　　首先，在车辆的感知能力上，采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只眼睛，让其对外部环境的判断足够全面和精确，即使在没有GPS信号覆盖的区域，仍能实现厘米级的精确定位，精准停靠和安全运行，丝毫不逊色于经验丰富的“老司机”。

　　其次，在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了“大脑+小脑”，日常，小脑每时每刻监测着大脑的行为，如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断，因为有“双保险”，“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全。同时，通过加密设计，让即使如电影《速度与激情8》里那样的黑客高手，也会无计可施。　　再次，在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也丝毫不影响车辆的正常运行。仿佛给车装上了多条腿，这样走得更稳健。　　总之，无论是从感知、指挥决策，还是到执行，通过冗余设计，就仿佛给车上了多重保险，从而来确保足够安全。而且，由于车辆具有强大的AI自我学习能力，还可以实现不断升级，其驾驶水平甚至超过“老司机”。　　“宇通科技，可靠造车。”该负责人表示，结合当前自动驾驶发展现状和市场环境，宇通希望车能真正跑起来、用起来，真正服务与用户，而不仅是试验运营，从车辆设计到运营管理，均以实现落地运营为目的，这款宇通智联巴士续航里程可达200公里，可充分满足全天的运营里程需要。

　　此外，宇通还研发了自动驾驶云控平台，实现了云端运营调度和充电调度，基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶，构建了面向自动驾驶车辆运营的一体化解决方案。

自主创新，打造独有核心竞争力　　据了解，自2013年，宇通就开始前瞻性地研发自动驾驶技术，及早布局了自动驾驶多元传感器融合感知、决策与规划、线控与冗余执行机构、车载超算平台及云控平台5大核心技术。并先后承担国家863计划等重大专项46项，其中智能网联方向7项。目前，宇通智能驾驶研究院拥有295名专业技术人员，建立了自动驾驶软硬件在环仿真、封闭试验场测试、自动驾驶客车测试企业规范等完整的研发与生产能力，共获国家智能网联技术相关专利34件，受理100余件，并获国家及省市级奖励32项。　　早在2015年8月，宇通第一代自动驾驶系统便在郑开大道开放道路进行了全球首例自动驾驶客车公开路试。2016年12月，宇通新一代自动驾驶系统在通州完成可靠性测试。2018年5月，达到有条件自动驾驶等级的纯电动客车在郑州宇通厂区实现常态化运营，面向全球用户直播展示。　　2018年11月，宇通联合中国联通在新能源工厂完成了5G示范网的建设，覆盖厂区自动驾驶运营的整个区域，并利用5G相关技术开展V2X、车路协同、自动驾驶、智能远程控制等应用的测试和开发。宇通始终走在行业的前列。　　宇通深知，走中国特色自主创新道路，引领未来是根本任务。作为龙头企业，必须引领行业未来发展的制高点，让“中国制造”真正走向“中国智造”。　　而此次亮相博鳌亚洲论坛的L4级宇通智联巴士，再树行业新的里程碑。

　　“预计在今年六月，这款宇通智联巴士将首先在郑州投入使用。”该负责人透露，未来，宇通将一如既往地致力于提供可持续的产品和服务，致力于提供更安全、更舒适的综合解决方案，为美好出行助力。

　　延伸阅读：　　宇通智联巴士：“萌萌哒”的“小宇”　　智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，是由互联网时代到人工智能时代过程中出现的第一个精彩篇章，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。而发展智能驾驶，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。　　由郑州宇通客车股份有限公司开发的宇通智能网联巴士（暂名“小宇”），可实现工业园通勤、景区摆渡、机场摆渡等封闭区域的无人驾驶，有效降低客户运营成本，提升行车安全，提高通勤效率。　　主要参数：　　外观：5095×2000×2500（mm）　　座位数：12座，站立位5(可进行定制开发）　　动力及燃料：纯电动　　操控形式：无人驾驶　　续驶里程：200公里（开空调）　　关键配置：空调及电加热　　行驶速度：20公里/小时　　地板形式：低地板　　门的形式：平移对开　　主要配置：车辆配备了毫米波雷达、激光雷达、视觉相机等多种传感器，可实现自动驾驶。　　功能亮点：面向园区、景区、机场、城市公交专用道，宇通提供自动驾驶车队运营的集成化、一体化、智能化解决方案。　　智能调度　　首班唤醒发车：根据排班计划的首班车时间，对车辆进行自动唤醒。　　运营调度：根据运营计划、整车状态、计划执行情况对车辆进行实时调度。　　临时调度：车辆由于各种原因不能按计划执行时，平台可以按预设的规则进行自动或人工调度。　　充电调度：车辆电量不足时自动下发充电调度指令，车辆自动驾驶至指定充电位进行充电。　　回场调度：执行完末班计划后，对车辆进行回场调度，车辆自动驾驶至指定停车场和停车位。乘客APP　　乘客通过 APP 实时掌握公交车位置及到站信息，查询换乘方式，避免过站、错站，提高乘客的出行体验。　　车载交互系统　　实时显示车辆位置、站点、运行线路、电量、车速、信号灯信息，播放自动驾驶公交车介绍。　　后台智能监控平台　　对接公交监控中心，能够实时监控车辆位置、车辆状态、信号灯信息、盲区告警信息、故障信息、停车场站信息等，方便工作人员有效的进行车辆调度管理。　　不仅如此，宇通利用5G的相关技术开展V2X、车路协同、自动驾驶，智能远程控制等应用的测试和开发。　　据了解，2018年11月，宇通联合中国联通在中牟新能源厂区完成5G示范网的建设，覆盖新能源客车厂区自动驾驶运营的整个区域。示范网基站规模11个，利用旧4G基站7个，新建5G基站4个。